พระราชวังบางปะอินเป็นพระราชวังโบราณที่สร้างขึ้นสมัยสมเด็จพระเจ้าปราสาททอง และยังมีบทบาทเป็นพระราชวังฤดูร้อนสำหรับพระมหากษัตริย์กรุงศรีอยุธยาเรื่อยมาจนกระทั่งเสียกรุงศรีฯ ให้แก่พม่า หลังจากการเสียกรุงพระราชวังบางปะอินก็ได้ถูกปล่อยให้รกร้าง และกลับมาเป็นที่รู้จักอีกครั้งเมื่อครั้งสุนทรภู่ ซึ่งได้ตามเสด็จรัชกาลที่ 1 ไปนมัสการพระพุทธบาทสระบุรี และได้ประพันธ์ถึงพระราชวังบางปะอินไว้ในนิราศพระบาท
จนกระทั่งในสมัยรัชกาลที่ 4 จึงได้เริ่มมีการบูรณะพระราชวัง และได้มีการบูรณะครั้งใหญ่ในสมัยรัชกาลที่ 5 โดยได้สร้างพระที่นั่ง พระตำหนัก และตำหนักต่างๆ ขึ้นเพื่อใช้เป็นที่ประทับรับรองพระราชอาคันตุกะและพระราชทานเลี้ยงในโอกาสต่างๆ รวมถึงพระที่นั่งซึ่งมีความโดดเด่นอย่างพระที่นั่งไอศวรรย์ทิพย์อาสน์ ซึ่งเป็นปราสาทอยู่กลางสระด้วย โดยพระที่นั่งหลังเดิมนั้นสร้างด้วยเครื่องไม้ทั้งองค์ ต่อมารัชกาลที่ 6 ทรงโปรดให้เปลี่ยนเสาและพื้นเป็นคอนกรีตเสริมเหล็กทั้งหมด
ปัจจุบัน พระราชวังบางปะอินอยู่ในความดูแลของสำนักพระราชวัง และยังใช้เป็นสถานที่แปรพระราชฐานของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและพระบรมวงศานุวงศ์ รวมถึงประกอบพระราชพิธีสังเวยพระป้าย ทั้งนี้ได้เปิดให้ประชาชนทั่วไปสามารถเข้าชมได้